多足步行机器人运动规划与控制
| 作 者： | 陈学东、孙翊、贾文川/国别：中国大陆 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I S B N： | 7560937187 | |||||
| 页 数： | 385 | |||||
| 开 本： | 32开 | |||||
| 封面形式： | 简裝本 | |||||
| 出 版 社： | 华中科技大学出版社 | |||||
| 出版日期： | 2006-6-1 | |||||
| 定 价： | 24.8元 | |||||
| 现 卖 价： |
23.1 元（1星会员价） 22.8 元（2星会员价） 22.3 元（3星会员价） |
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多足步行机器人运动规划与控制 内容简介
本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。
多足步行机器人运动规划与控制 本书目录
0绪论
1多足步行机器人的运动学计算
2多足步行机器人动力学及脚力规划
3多足步行机器人静态稳定性计算
4多足步行机器人步态生成方法
5多足步行机器人的测算定位及环境识别与异向控制
6多足步行机器人仿生控制原理与方法
7“4 2”多足步行机器人控制系统
8MiniQuad不行机器人控制系统
9多足步行机器人运动控制实验
参考文献
1多足步行机器人的运动学计算
2多足步行机器人动力学及脚力规划
3多足步行机器人静态稳定性计算
4多足步行机器人步态生成方法
5多足步行机器人的测算定位及环境识别与异向控制
6多足步行机器人仿生控制原理与方法
7“4 2”多足步行机器人控制系统
8MiniQuad不行机器人控制系统
9多足步行机器人运动控制实验
参考文献
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