本书主要内容有:作用在导弹上的力和力矩;运动方程组的建立、简化和解算;方案飞行弹道;导引飞行弹道;初始假弹道;导弹动态特性的研究方法;导弹弹体的纵向动态特性分析;滚转导弹弹体动态特性分析;导弹运动的自动稳定性控制。
本书为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书,也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书,还可供有关的专业科技人员参考。
绪论
第一章 作用在导弹上的力和力矩
1-1 作用在导弹上的总空气动力
一、速度坐标系和弹体坐标系
二、导弹的气动外形
三、空气动力的表达式
1-2 升力和侧向力
一、单独弹翼升力
二、单独弹身的升力
三、尾翼的升力
四、全弹升力
五、侧向力
1-3 阻力
一、零升阻力
二、诱导阻力
三、飞行马赫数对阻力系数的影响
四、飞行高度对阻力系数的影响
1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点
一、空气动力矩的表达式
二、压力中心和焦点
1-5 俯仰力矩
一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态
二、纵向静稳定性
三、操纵力矩
四、俯仰阻尼力矩
五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩
1-6 偏航力矩
1-7 滚动力矩
一、横向静稳定力矩
二、滚动操纵力矩
三、滚动阻尼力矩
1-8 铰链力矩
1-9 马格努斯力和力矩
一、单独弹身的马格努斯力和力矩
二、弹翼的马格努斯力矩
1-10 作用在导弹上的推力
1-11 作用在导弹上的重力
第二章 导弹运动方程组
2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程
2-2 常用坐标系和坐标系间的转换
一、坐标系的定义
二、各坐标系间的关系及其转换
2-3 导弹运动方程组
一、动力学方程
二、运动学方程
三、质量变化方程
四、几何关系方程
五、控制关系方程
六、导弹运动方程组
2-4 导弹的纵向运动和侧向运动
一、导弹的纵向运动
二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动
2-5 导弹的平面运动
一、导弹在铅垂平面内运动
二 、导弹在水平面内运动
2-6 导弹的质心运动
一、“瞬时平衡”假设
二、导弹质心运动方程
三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组
四、导弹在水平面内的质心运动方程组
五、理想弹道、理论弹道、实际弹道
2-7 导弹的机动性和过载
一、导弹的机动性和过载概念
二、运动与过载
三、弹道曲率半径与法向过载的关系
四、需要用过载、极限过载和可用过载
2-8 低速滚转导弹的运动方程组
一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换
二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩
三、低速滚转导弹的运动方程组
2-9 导弹运动方程组的数值解法
一、微分方程数值积分
二、运动方程组的数值积分举例
第三章 方案飞行弹道
第四章 导引弹道的运动学分析
第五章 初始段弹道
第六章 导弹动态特性的研究方法
第七章 导弹弹体纵向动态特性分析
第八章 导弹弹体侧向动态牧特性分析
第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析
第十章 导弹运动的自动稳定与控制
附录一 求解运动方程组(2-121)的源程序
附录二 求解自由扰动运动议程组的源程序
主要参考文献
