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现代控制理论基础 版权信息
- ISBN:7040177536
- 条形码:9787040177534 ; 978-7-04-017753-4
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
现代控制理论基础 本书特色
本书是高等学校教材,本书从控制系统实际出发,建立现代控制理论基础的基本概念,阐述基本原理和推导算法。对于现代控制理论基础中的基本概念和理论的阐述,力求做到严格正确,使读者能正确理解和深入掌握。现代控制理论基础理论性强,应用较多的数学知识,所以内容抽象。在叙述上力求做到深入浅出,理论联系实际,通过实例,尤其是实际系统例子来说明其应用,使理论易于接受与掌握。对涉及的数学知识,除了矩阵理论外,均在需要应用时预先加以介绍,使之学以致用。
现代控制理论基础 内容简介
“现代控制理论基础”是高等学校本科自动化专业的一门重要的专业基础课。本书为高等学校自动化专业编写,以自动控制系统为研究对象系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型*优控制方法,是进一步学习研究现代控制理论的基础。 本书包含了现代控制理论基础的主要理论和方法,围绕系统建模、系统分析和系统设计,介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器,以及*优控制理论中*基本的线性二次型*优控制方法,对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明,着重阐述各种分析、设计算法及其应用。 “现代控制理论基础”的理论性强,应用较多的数学知识,内容抽象。为了便于读者理解和掌握现代控制理论基础的主要理论和方法,本书力求做到:精选内容,注重应用,尽可能多选工程实用算法,在各章均介绍了MATLAB相关应用的命令和例子;引进了作者们近年来的研究成果,在多变量系统的综合中,提供了适用于系统综合的西尔维斯特(Sylvestcr)矩阵方程的简捷解法,将状态反馈、状态观测器及降维观测器设计统一于同一的框架下,还有应用*优化技术综合系统的方法等;每一章均编排有相当数量的习题,由浅人深地分档安排,并将它们分为练习题、深入题、实际题和MATLAB题;在内容叙述上深入浅出,注重对物理概念的叙述。 本书可作各类高等学校自动化专业本科及有关专业研究生的教材,也可供从事这一专业的科研、工程技术人员以及高等院校教师参考。
现代控制理论基础 目录
第二章 线性系统的状态响应和输出响应
第三章 系统的稳定性
第四章 线性系统的能控性和能观性
第五章 *小实现
第六章 状态反馈和状态观测器
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