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现代控制理论与工程

现代控制理论与工程

作者:王积伟
出版社:高等教育出版社出版时间:2003-02-01
开本: 大16开 页数: 392
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现代控制理论与工程 版权信息

  • ISBN:7040116081
  • 条形码:9787040116083 ; 978-7-04-011608-3
  • 装帧:简裝本
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

现代控制理论与工程 内容简介

本书系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章,内容包括:控制系统的状态空间描述、控制系统的状态空间分析、线性定常系统的综合、自适应控制系统等。

现代控制理论与工程 目录

常用符号表
绪论
 0.1 概述
 0.2 回顾历史
 0.3 展望未来
第1章 控制系统的状态空间描述
 1.1 状态空间描述的基本概念
 1.2 线性连续系统的状态空间表达式
 1.3 非线性连续系统的状态空间表达式
 1.4 线性离散系统的状态空间表达式
 1.5 利用matlab数学模型转换列写系统状态方程
 习题
第2章 控制系统的状态空间分析
 2.1 线性定常连续系统状态方程的解
 2.2 线性时变连续系统状态方程的解
展开全部

现代控制理论与工程 节选

《现代控制理论与工程》系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章,内容包括:控制系统的状态空间描述,控制系统的状态空间分析,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,线性定常系统的综合,*优控制,卡尔曼滤波与随机控制,自适应控制系统。《现代控制理论与工程》突出重点,增强了工程背景,吸纳了*新科研成果,每章均采用了MATLAB软件分析、计算或设计系统,并有较多例题和习题,书末附有习题参考答案。《现代控制理论与工程》可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材,也可供其它非自控专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。

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