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理论力学.Ⅰ 本书特色
本书第1版至第5版受到广大教师和学生的欢迎，本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，适当提高了起点，增加了部分新内容，以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。 本版分为两册，第I册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等，一般中等学时的专业只用第I册即可。第II册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等，各专业可根据需要来选取。每册配有大量思考题和习题。 本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
理论力学.Ⅰ 内容简介
本书为理论力学的**册，内容包括：静力学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等。
理论力学.Ⅰ 目录
| 目录 |
| 绪论 |
| 静力学 |
| 引言 |
| **章静力学公理和物体的受力分析 |
| §1-1静力学公理 |
| §1-2约束和约束力 |
| §1-3物体的受力分析和受力图 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第二章平面汇交力系与平面力偶系 |
| §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 |
| §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 |
| §2-3平面力对力点之矩的概念及计算 |
| §2-4平面力偶 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第三章平面任意力系 |
| §3-1平面任意力系向作用面内一点简化 |
| §3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 |
| §3-3物体系的平衡·静定和超静定问题 |
| §3-4平面简单桁架的内力计算 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第四章空间力系 |
| §4-1空间汇交力系 |
| §4-2力对点的矩和力对轴的矩 |
| §4-3空间力偶 |
| §4-4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 |
| §4-5空间任意力系的平衡方程 |
| §4-6重心 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第五章摩擦 |
| §5-1滑动摩擦 |
| §5-2摩擦角和自锁现象 |
| §5-3考虑摩擦时物体的平衡问题 |
| §5-4滚动摩阻的概念 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 运动学 |
| 引言 |
| 第六章点的运动学 |
| §6-1矢量法 |
| §6-2直角坐标法 |
| §6-3自然法 |
| §6-4点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 |
| §6-5点的速度和加速度在球坐标中的投影 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第七章刚体的简单运动 |
| §7-1刚体的平行移动 |
| §7-2刚体绕定轴的转动 |
| §7-3转动刚体内各点的速度和加速度 |
| §7-4轮系的传动比 |
| §7-5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第八章点的合成运动 |
| §8-1相对运动·牵连运动·绝对运动 |
| §8-2点的速度合成定理 |
| §8-3点的加速度合成定理 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第九章刚体的平面运动 |
| §9-1刚体平面运动的概述和运动分解 |
| §9-2求平面图形内各点速度的基点法 |
| §9-3求平面图形内各点速度的瞬心法 |
| §9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 |
| §9-5运动学综合应用举例 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 动力学 |
| 第十章质点动力学的基本方程 |
| §10-1动力学的基本定律 |
| §10-2质点的运动微分方程 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第十一章动量定理 |
| §11-1动量与冲量 |
| §11-2动量定理 |
| §11-3质心运动定理 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第十二章动量矩定理 |
| §12-1质点和质点系的动量矩 |
| §12-2动量矩定理 |
| §12-3刚体绕定轴的转动微分方程 |
| §12-4刚体对轴的转动惯量 |
| §12-5质点系相对于质心的动量矩定量 |
| §12-6刚体的平面运动微分方程 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第十三章动能定理 |
| §13-1力的功 |
| §13-2质点和质点的动能 |
| §13-3动能定理 |
| §13-4功率·功率方程·机械效率 |
| §13-5势力场·势能·机械能守恒律 |
| §13-6普遍定理的综合应用举例 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第十四章达朗贝尔原理(动静法) |
| §14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理 |
| §14-2质点系的达朗贝尔原理 |
| §14-3刚体惯性力系的简化 |
| §14-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 第十五章虚位移原理 |
| §15-1约束·虚位移·虚功 |
| §15-2虚位移原理 |
| 小结 |
| 思考题 |
| 习题 |
| 附录静力学计算程序选例 |
| 参考文献 |
| 习题答案 |
| 索引 |
| Synopsis |
| Contents |
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