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机器人拣货的研究进展:在仓储和电子商务中的应用 版权信息
- ISBN：9787504773739
- 条形码：9787504773739 ; 978-7-5047-7373-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人拣货的研究进展:在仓储和电子商务中的应用 本书特色
适读人群 ：机器人工程师电子商务更灵活地拣选和放置物品可能是未来研究的一个关键课题。APC 的目的 是分析和讨论建立机器人系统的技术问题，分析它们的性能并使它们彼此竞 争。在这种目的成为现实之前，仍有各种问题必须克服，比赛公开分享知识 就是为了促进关键问题的解决。人们希望通过 APC 在机器人分拣技术方面取 得重大进展。
机器人拣货的研究进展:在仓储和电子商务中的应用 内容简介
每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述，并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。
机器人拣货的研究进展:在仓储和电子商务中的应用 目录
◎CVAP队在2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）上的移动分拣系统
杭凯宇，弗朗西斯科·E. 维尼亚·B，米歇尔·科伦奇，卡尔·鲍威尔，亚历山德罗·皮罗潘和丹妮卡·克拉吉奇001
◎UAlberta队：亚马逊拣选挑战赛（APC）课程
卡米洛·佩雷斯·昆特罗，奥斯卡·拉米雷斯，安迪·赫斯，冯荣，马苏德·德赫恩，张宏和马丁·贾格桑德013
◎一种实现仓库自动拣选的软体机器人方法
托马索·帕迪，马蒂亚·波吉亚尼，伊曼努埃尔·卢贝托，亚历山德罗·劳吉，马诺洛·加拉比尼，里卡多·佩西奇尼，曼努埃尔·朱塞佩·卡塔拉诺，乔治·格里奥利，曼努埃尔·博尼拉和安东尼奥·比奇021
◎2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）南洋机器人分拣团队：使用
单个RGB-D图像和组合分类器对杂乱环境中对象的自上而下
（Top-Down）识别方法
艾伯特·考索，赛义德·奥马尔·卡迈勒，斯蒂芬·维达斯和陈义明032
◎KTH队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）的拣选方案
迪奥戈·阿尔梅达，拉尔斯·安布罗斯，塞尔吉奥·卡卡莫，陈曦，西尔维娅·克罗西尼，若昂·F. 平托·B. 德·卡瓦略，约书亚·A. 豪斯坦，莱詹德罗·马尔津诺托，弗朗西斯科·E. 维尼亚·B，伊安尼斯·卡拉伊安尼斯，佩特·厄格伦，帕特里克·詹斯费尔特和丹妮卡·克莱奇043
◎亚马逊机器人挑战赛（ARC）中物体抓取的端对端（End-to-End）学习
松本英一，斋藤正昭，久米绚香和谭杰洛052
◎2016年APC优胜者Delft队的机器人运动系统工程分析
卡洛斯·赫尔南德斯·科尔巴托，穆昆达·巴拉特希沙062
◎站在巨人的肩膀上：新人参加2017年亚马逊机器人挑战赛的经验
古斯塔沃·阿方索·加西亚·里卡德斯，洛特菲·埃尔·哈菲和费利克斯·冯·德里加斯基075
◎C2M团队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）执行拣货和装货任务的
两个协作机器人
藤井裕彦，山下隆彦，秋木秀一，桥本万部，多美玉，川上隆，藤田正彦，小岛良司和白川方孝089
◎IITK-TCS团队在2017年参加亚马逊机器人挑战赛（ARC）参赛作品
系统描述
阿尼玛·马吉姆德，奥利维亚·昆都，萨姆拉特·杜塔，斯瓦加特·库马尔和拉斯米达尔·贝赫拉099
◎设计Cartman：一个参加2017年亚马逊机器人挑战赛（ARC）的
笛卡尔
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